业界首个全栈物理 AI 安全系统，英伟达 Halos for Robotics 正式发布

英伟达正式发布业界首个全栈物理AI安全系统NVIDIA Halos for Robotics，专为机器人和物理AI的开发、验证及工业部署设计。该系统将AI算力与安全能力整合至统一架构，覆盖硬件、软件、传感器、安全应用及认证流程，旨在解决自主机器人在人类环境中处理动态变化时的安全挑战。人形机器人企业Agility率先采用，为工业人形机器人加入完整安全能力，其机器人将进入工厂、仓库和物流场景。NVIDIA Halos主要包含三部分：硬件层由英伟达IGX Thor与Holoscan Sensor Bridge组成，提供工业级AI算力、内置安全机制及传感器连接；软件层由Halos OS管理实时任务与安全任务；此外还包括统一的安全应用与机器人验证体系。这套系统依赖AI基础模型、加速计算和分布式传感器，使机器人能够从试点走向大规模应用，在复杂环境中可靠运行。

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原文 — ithome

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