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美国初创公司发布机器人 AI 模型 ACT-2，宣称在陌生家庭叠衣成功率超 99%
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- 荷鲁斯快报
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美国初创公司Sunday Robotics近日发布新一代机器人AI模型ACT-2，声称其轮式家庭机器人Memo在陌生家庭环境中折叠衣物的成功率超过99%。这一突破有望解决家庭机器人长期面临的适应性问题，加速自主机器人落地进程。
当地时间周四，总部位于美国旧金山湾区的Sunday Robotics宣布推出ACT-2模型。公司表示，在未经过专门训练的陌生家庭测试中，Memo面对从未见过的衣物，叠衣成功率仍达99%以上。联合创始人兼CEO Tony Zhao表示，这一技术将大幅缩短家庭自主机器人的落地时间，2026年可能成为行业重要转折点。
长期以来，家庭机器人企业难以兼顾可靠性和适应能力：机器人在实验室能完成任务，但换到一个新家庭或遇到陌生物品时往往失效。例如，只学会折牛仔裤的机器人面对围巾可能束手无策。Sunday Robotics称，ACT-2的核心优势在于能够将在一个环境中学到的能力迁移到新环境，避免为每个家庭重新训练的高昂成本。
今年早些时候，Sunday Robotics完成1.65亿美元融资，估值达11.5亿美元（约合78亿元人民币）。同时，公司提出一套新的机器人行业评估标准“Solve”，要求机器人公司明确说明可完成的任务、测试环境及进入新环境所需的额外训练。Tony Zhao指出，目前行业演示视频缺乏透明度，不同公司的结果难以公平比较。按照Solve标准，稳定折叠衣物已成为Memo的第一个评估指标。
为实现高可靠性，Sunday Robotics采用两阶段训练方式。第一阶段，人类通过公司自研的数据采集手套（成本约200美元）示范基本动作，手套传感器结构与Memo机械手一致，可精准映射动作。第二阶段，机器人在自建测试平台上自主练习，利用已有知识不断尝试新任务，几分钟内快速提升能力。Tony Zhao表示，Memo在办公室的表现几乎可完全复制到真实家庭环境中。过去几个月，公司已在员工家中和Airbnb民宿测试ACT-2，验证陌生环境适应能力。
Sunday Robotics成立于2024年，由Tony Zhao和Cheng Chi创办。赵从斯坦福大学计算机博士项目退学创业，团队最初在硅谷黑客公寓组建。公司认为，家庭环境比工厂更复杂、凌乱且不可预测，若机器人能胜任家庭任务，则更接近实现物理通用人工智能。目前员工超100人。
家庭机器人赛道日益拥挤。Y Combinator投资的Weave Robotics计划今秋交付售价7999美元的轮式机器人Isaac 1，主打叠衣功能；1X公司计划推出约2万美元的人形机器人NEO；特斯拉也在推进Optimus人形机器人进入家庭市场。Sunday Robotics计划今秋启动Beta测试，让Memo进入部分家庭试用。赵表示，Memo主要依靠自主运行，仅在用户需要时远程人员介入，类似Waymo自动驾驶的远程支持。公司明确表示，不会利用远程协助过程收集用户数据训练模型。赵强调：“真正完全自主运行，才是建立用户信任的最好方式。”此前，ACT-1已能完成清理餐桌、放入洗碗机和制作浓缩咖啡等任务。ACT-2目前还在学习吸尘、整理玩具、拉拉链和制作咖啡等功能，但尚未达到稳定可用水平。
