使用CLI、技能和AI编程代理开发NVIDIA Holoscan应用程序

NVIDIA已展示AI编码代理如何利用Holoscan（其用于医学影像和机器人的平台）构建实时边缘应用。在一篇技术文章中，该公司描述了一种代理工作流，该工作流以最少的手动编码生成了一个内窥镜工具分割应用。该实验凸显了向人机协作软件开发转变的趋势。

Holoscan是NVIDIA用于边缘实时AI的平台，而HoloHub是其参考应用仓库。该公司想测试一个通用编码代理能否像人类工程师一样使用相同的示例和工具。所选任务是重用MONAI模型和示例视频的实时内窥镜工具分割应用。

该代理使用了带有GPT-5.6 sol max模式的Codex，并且该工作流与代理无关。它获得了Holoscan CLI、HoloHub文档以及诸如holohub-app-lifecycle和holohub-debug-build-run等开发技能。CLI提供了共享执行接口，使工程师能够检查和重复命令。开发以迭代方式进行：工程师设定目标，代理实现代码，工程师审查输出。

第0次迭代将目标划分为较小的可审查主题，如环境配置、模型重用、可视化质量和延迟测量。第1次迭代提示代理创建一个最小可行应用。提示要求重用现有的MONAI分割模型而不修改权重。代理在HoloViz叠加层中显示了模型派生的掩膜、覆盖范围、时间线和不确定性。

这种方法可以加速边缘AI开发，让工程师专注于设计，而代理处理实现。迭代、可审查的过程确保设计选择尽早得到验证。这也表明编码代理可以有效地使用专门的仓库和命令行工具。工程师在每个步骤中检查代码和输出，保持控制。

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