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开源鸿蒙机器人操作系统 M-Robots OS 3.0 Beta 版发布，重心从“单机能力”转向“群体智能”
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- 荷鲁斯快报
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在2026中国国际大数据产业博览会上，深开鸿正式发布了其开源鸿蒙机器人操作系统M-Robots OS 3.0 Beta版。该系统是全国首个基于开源鸿蒙（OpenHarmony）的分布式异构多机协同机器人操作系统，其核心升级在于将发展重心从提升单体机器人的性能，转向构建具备“群体智能”的多机器人协作生态。
此次发布的3.0 Beta版围绕“安全、实时、群体智能、数字底座”四大方向进行了系统性升级。深开鸿高级副总裁、研发体系总裁王皓博士在发布会上详细阐述了这些进展，强调系统旨在构建一个安全、实时且可信的分布式机器人操作系统底座，以应对复杂的产业应用需求。
在安全架构上，系统构建了立体防护体系，为每台设备赋予唯一数字身份，并通过安全启动和风险快速共享机制，实现多设备间的“群体安全”。在实时性方面，系统基于自研架构实现了微秒级的硬实时响应，并支持关键业务秒级恢复，满足智能制造等严苛场景的可靠性要求。
“群体智能”是此次升级的关键。系统全新推出的Agent Native框架，使得单台机器人内部以及多台机器人之间能够实现自主协同。由此打造的M-Claw集群，可完成多机器人自组网、能力共享和动态任务分配，推动机器人从独立执行向群体协作演进。
数字底座方面，系统展现了强大的兼容性，适配ARM、RISC-V等四大主流计算架构，并兼容ROS、OpenHarmony等三大开发者生态，覆盖多种算力芯片，旨在保护产业现有的应用资产，实现技术的平滑迁移，避免重复建设。
发布会上，王皓博士通过三个实际案例展示了该系统的应用潜力。在无人零售场景，制作与配送机器人通过系统实现自组网，完成了从下单到配送的全流程协同。在园区巡检场景，机器人与无人机联动，构建了空地一体的安防体系，能自动完成异常情况的发现、确认与处置闭环。
在水质检测场景，检测机器人能够与实验室环境监测设备、人员状态设备动态联动，形成“人-机-环”三位一体的智能管控体系，实现检测作业与环境管理的一体化。这些案例表明，M-Robots OS 3.0 Beta版已具备解决实际复杂场景问题的能力。
M-Robots OS 3.0 Beta版的发布，标志着国产机器人操作系统在分布式协同技术上迈出重要一步。它为智能制造、智慧城市、安防巡检等领域提供了新的技术底座，有望加速机器人产业从单机应用向大规模群体智能协作的范式转变，推动行业向更高效、更安全的形态发展。
