刷新全球开源模型多项评测 SOTA，宇树科技开源全新一代通用人形机器人基座模型 UnifoLM-WLA-1.0

宇树科技于9月10日正式宣布，完全开源其最新一代通用人形机器人基座模型UnifoLM-WLA-1.0。该公司称，该模型在多项全球开源模型评测中刷新了最佳性能（SOTA）记录，标志着具身智能领域开源社区的重要进展。

根据宇树科技的介绍，UnifoLM-WLA-1.0的核心优势在于其强大的通用性。不同于以往专注于单一任务或操作的模型，该基座模型能够单模型统筹包括桌面操作和全身移动操作在内的64个具体任务。这为开发更复杂、更灵活的人形机器人应用奠定了基础。

该模型的技术突破源于其训练架构。宇树科技表示，模型依托大规模通用多模态感知与理解数据进行训练，并融合了以交互为中心的世界建模技术。这一设计旨在全面提升机器人对空间环境的感知与理解能力，使其能更好地适应真实世界的复杂交互。

在权威的具身推理评测中，UnifoLM-WLA-1.0的表现不仅领先于国内外其他开源模型，其能力甚至可以比肩一些头部闭源模型。真机测试进一步验证了其性能，成功实现了在不同任务和不同末端执行器之间的泛化能力。

宇树科技在公告中特别指出，此次开源是“完全开源”。这意味着全球的开发者和研究人员可以自由获取、使用并基于UnifoLM-WLA-1.0进行二次开发。此举有望加速人形机器人技术的创新与应用落地，推动整个生态的发展。

目前，UnifoLM-WLA-1.0的开源资源已在相关平台发布。行业观察人士认为，高性能通用基座模型的开源，将降低机器人研发门槛，吸引更多开发者投身于具身智能领域，催生更多样化的解决方案。

展望未来，宇树科技此次发布的基座模型为通用人形机器人的智能化提供了新的可能。随着更多开发者参与和模型的迭代优化，类似能统筹复杂任务、具备广泛泛化能力的机器人系统，有望在更多实际场景中得到部署。

总而言之，UnifoLM-WLA-1.0的开源发布不仅是宇树科技的一项技术里程碑，也为全球机器人与人工智能社区提供了一个强大的公共工具，预计将对具身智能的研究与产业化进程产生积极而深远的影响。