机器人还缺失的「手感」，我们用「光」来搞定丨多样性公司

具身智能机器人正在成为科技行业最炙手可热的赛道，但一个长期被忽视的瓶颈正浮出水面——机器人缺乏真正的「手感」。一目科技创始人兼CEO李智强博士表示，触觉是具身智能进入物理世界最关键的卡点，而他们正试图用「光」来解决这一难题。

一目科技成立于2015年，是一家专注于具身智能触觉感知的硬科技企业。公司最初以微光谱感知技术起步，将光芯片应用于分子光谱仪等环境监测领域。李智强博士曾在卡内基梅隆大学攻读博士，研究课题正是光芯片与AI算法的结合，这成为公司技术路线的起点。

随着技术演进，一目科技将「光」的核心能力延伸至机器人触觉领域，推出视光学超薄仿生触觉传感器SENTRA T0。该传感器厚度已迭代至3毫米以下，是全球最薄的可量产仿生视触觉传感器，解决了灵巧手「装不下」传感器的行业难题。

李智强指出，Physical AI的本质是让机器人像人一样拥有「手感」。人的视觉感知端最高约100Hz，大脑处理仅3至5Hz，而抓握玻璃杯的纠错窗口仅有80毫秒，其中触觉感知需在10至20毫秒内完成。视觉根本无法在如此短的时间内响应，触觉才是与物理世界交互中最快的信号。

机器人缺乏触觉的后果十分明显。李智强将其形容为「无能为力」——机器人能准确认出物体，但一伸手就捏碎、打滑或装歪。他透露，许多VLA模型训练完成后，实际操作成功率仅有五六成，表现相当不理想。去年他们接触全球头部汽车生产大厂后发现，即便是自动化程度较高的工厂，总装车间依然高度依赖人工操作。

从第一性原理出发，李智强认为具身智能的最大瓶颈是物理世界数据不足，而采集数据的关键入口正是感知。他以婴儿为例：新生儿视觉和听觉较弱，但天生具有优秀的触觉能力，会通过咬和摸来认识世界。机器人同样需要「摸遍世界」才能真正理解物理规律。

相比智驾行业追求「零接触」的技术范式，机器人价值恰恰在于与物理世界的接触，因此底层逻辑完全不同。一目科技选择从感知切入，打通感知、操作与部署的全链路，帮助机器人获得可开发的灵巧操作能力。

展望未来，李智强将公司的愿景定义为「成为AGI的第一只眼睛」。在他看来，光技术是连接感光、传感与智能的核心纽带，而触觉传感器将成为具身智能从实验室走向真实场景不可或缺的基础设施。