机器人的「iPhone 4 时刻」还没到，但可能比想象中更近丨多样性公司

星尘智能来杰：机器人“iPhone 4时刻”未至，绳驱与AOS缩短距离

近日，爱范儿「多样性公司」栏目对话星尘智能创始人兼CEO来杰。这家深圳具身智能企业采用绳驱机器人本体、AOS操作系统和具身模型“三位一体”架构。来杰曾任腾讯Robotics X机器人实验室1号员工，希望形成类似苹果硬件、iOS与应用生态的体系。

星尘智能的创业判断早于ChatGPT发布。来杰表示，2022年上半年已开始琢磨创业，前置判断来自Transformer技术潜力，尤其是语言向多模态进化。只要Token设计合理，不同模态就可在同一空间对齐。

技术路线上，星尘智能选择“绳驱”，用高强度绳索传递动力，把电机等较重部件从关节移至基座。来杰称，这使末端手臂更轻，并带来低摩擦与高力控透明度。AOS把感知、移动、操作和交互封装为技能模块包，适配大模型和Agent，开发者可用自然语言编程，让机器人写书法、铲猫屎、打麻将。

来杰提出DFAI理念，强调为AI重新设计机器人身体。他以人手与老鹰四指差异说明，抓取对象由智力决定，身体构形与智力相辅相成。星尘智能的机器人关节、速度参考人的比例，目的是未来可直接使用人类数据，缩小迁移差距。

来杰将当前变化视为“智力革命”而非单纯机器人革命。他认为宇树等企业已证明身体能力可以足够强，下一步是提升智力。机器人既是“大模型的数据采集者”，也是“大模型的应用终端”。他判断，原生多模态把LLM与ViT一起训练带来突破，但具象理解仍缺空间数据，机器人可提供空间信息，飞轮今年已开始出现。

星尘智能希望机器人“人味儿很足”。来杰提到，有互联网企业参加行业会议时展示其机器人，小红书用户评价“人味儿很足”。他认为这不只是轨迹像人，而是行为像人。公司愿景是人机共存、共创、共赢，并明确反对机器人进厂打工。尽管机器人“iPhone 4时刻”还没到，来杰认为可能比想象更近。