- 发布日期
数十亿美元机器人公司，为何都盯上了叠衣服
- 作者
- 姓名
- 荷鲁斯快报
- 社交账号
Figure AI、Sunday Robotics、Weave Robotics、1X等一批机器人创业公司，正将“叠衣服”作为家用机器人进入真实家庭的重要突破口。这些公司累计融资规模达数十亿美元，但要让售价数千美元的机器人真正被消费者接受，仍需证明自己不只是会叠衣服。
机器人行业之所以盯上这一看似普通的家务，是因为衣物属于会发生褶皱、折叠和形变的“可变形物体”。机器人需要识别衣物状态，并通过精细操作完成抓取、展开和折叠，对感知与操控能力要求极高。Figure此前曾将其称为人形机器人最具挑战性的灵巧操作任务之一。
与此同时，叠衣服的失败成本相对较低。斯佩尔曼学院院长、机器人专家Ayanna Howard指出，即便机器人操作失误，掉落衣服通常也不会造成损坏。这使其成为测试机器人进入家庭环境能力的相对安全的切入口。
相比工厂和仓库，家庭对机器人而言更加复杂。哥伦比亚大学机械工程教授Matei Ciocarlie将家庭称为“终极非结构化环境”。家具、宠物和儿童都会给机器人的移动与操作带来额外变量。叠衣服则可以将机器人限制在固定区域，由人把待处理衣物送到机器面前，从而减少整个住宅中自主移动的难度。
不过，机器人叠衣服并非新概念。日本企业曾推出售价1.6万美元（约合10.8万元人民币）的Laundroid叠衣机器人，但其公司于2019年申请破产；FoldiMate也曾多次在CES上亮相，最终未实现产品交付。成本过高和可靠性不足，是此前产品未能打开市场的重要原因。
新一轮机器人创业公司认为，AI技术进步、硬件成本下降，以及资金和人才大量进入，为家用机器人商业化提供了新条件。但目前这些产品在真实家庭中的可靠性仍有待验证，部分机器人折叠单件衣物仍需要数分钟，遇到陌生类型的衣物也可能无法完成任务。
这一能力很快将迎来真实家庭环境的检验。Sunday Robotics计划今年秋季通过测试项目将机器人送入家庭，Weave Robotics和1X则预计今年晚些时候开始向客户交付机器人。价格是另一道门槛——Weave Robotics旗下Isaac机器人售价8000美元（约合5.4万元人民币），也可选择每月449美元（约合3032元人民币）的订阅方案。仅为了叠衣服，多数家庭很难证明经济合理性，因此厂商正在尝试让机器人掌握更多家务。
Sunday的AI系统还在学习吸尘、整理玩具、拉拉链和制作咖啡等任务；1X则希望旗下NEO人形机器人能完成叠衣服、整理货架和收拾房间等工作。Howard认为，只有当机器人能承担足够多的实用任务时，消费者才可能认真考虑为其支付高价。家务场景背后还有数据价值——Sunday目前通过售价约200美元（约合1350元人民币）、配备传感器的手套采集人类执行日常任务的数据，用于训练机器人模型。密歇根大学机器人学教授Jason Corso认为，真正能理解环境、适应用户需求的通用家用机器人仍需要多年时间。
