边开车边思考 “毅力号”刷新太空行驶纪录

美国国家航空航天局“毅力号”火星车10月11日刷新地外天体行驶里程纪录。其里程表读数达28.10英里（45.22公里），超过“机遇号”保持的28.06英里（45.16公里）。这一里程碑发生在第2006个火星日。

“机遇号”2004至2018年在火星探测，耗费近15年才跑完该里程；“毅力号”仅用5年半。刷新纪录时，它正驶向“伊杜比”，穿行杰泽罗陨石坑西缘外侧“夏尔姆湖”区域。这里分布着太阳系中人类勘测过的最古老地表之一。

“毅力号”长途行进的核心是AutoNav自主行驶系统。它持续拍摄周边影像、绘制障碍物三维地图，并在操控人员选定目的地间自行规划安全路线。NASA工程师将这一过程形容为“边开边思考”。

AutoNav让火星车单个火星日最多前进1351英尺（412米）。毅力号超过90%的行驶里程依靠自主评估地形，“机遇号”和“勇气号”早期系统仅约5%。与“旅居者号”分析20个测点相比，毅力号每次勘测约分析60万个测点。

NASA喷气推进实验室项目负责人Steven Lee说，最初任务规划行驶上限仅12.4英里，如今已远超目标，所有移动系统运转正常。NASA已批准毅力号首次任务延期，从10月启动，继续勘探杰泽罗陨石坑边缘至2028年底左右。迄今它已采集29份岩石与表壤样本。

工程师仍在优化导航能力。“毅力号”机器人操作副主管Mark Maimone说，最新软件能让火星车减少频繁转向、更多平稳直行，并途中对照轨道卫星地图核对位置。下一个方向是太阳光，导航相机易受强光眩光干扰；若识别并过滤此类干扰，后续火星车可拥有更长每日工作时间。